제작 기본 내용

앞뒤 양옆으로 움직일 수 있고 모든 바퀴가 움직일 수 있게 한다.

부품[BOM]

부품	수량	사용 목적	비고
일자 파이프	2개	로버의 틀에서 쭉 뻗은 부분을 제작할 때 사용	7cm
일자 소켓	6개	파이프들 사이를 연결할 때 사용	3.5~4cm
90도 파이프	2개	로버 틀에서 모퉁이 부분을 만들 때 사용	5cm
T자 파이프	6개	여러 갈래로 나눠서 여러 소켓을 넣을수있다.	약7cm
베어링	12개	회전축 제작에 사용	약2cm
바퀴	4개	모터와 연결해 로버의 구동에 사용	6cm
TT기어드 모터	4개	바퀴와 연결되어 바퀴를 돌려 로버를 구동하는데 사용	약6cm
호박 색 통(본체)	1개	회로가 구성되고 서스펜션을 연결하고 제작하는데 사용	약24cm
rod and joints	2개	회전축이 너무 많이 돌아가지 않도록 막는데 사용	5cm
M8너트	15개	회전축 제작에 사용	약1cm
M6너트	8개	rod and joints를 고정 시킬 때 사용	약5mm
M8볼트	5개	회전축 제작에 사용	10cm
M6볼트	4개	rod and joints를 고정 시킬 때 사용	10cm
아두이노 메가	1개	회로의 메인 보드 역할
리튬이온배터리	1개	로버의 전체적인 전원 공급에 사용	7.4V
FPV카메라	1개	로버에 부착 후 전방을 관찰하는데 사용
카메라 수신기	1개	카메라의 데이터를 받는데 사용
flysky 송수신기	1개	조종기의 신호를 받는 데 사용
L298N 모터드라이버	1개	TT기어드모터에 전류 공급 및 아두이노와 송수신기의 전류공급에 사용

Untitled

부품	수량	사용 목적	비고
일자 파이프	2개	로버의 틀에서 쭉 뻗은 부분을 제작할 때 사용	7cm
일자 소켓	6개	파이프들 사이를 연결할 때 사용	3.5~4cm
90도 파이프	2개	로버 틀에서 모퉁이 부분을 만들 때 사용	5cm
T자 파이프	6개	여러 갈래로 나눠서 여러 소켓을 넣을수있다.	약7cm
베어링	12개	회전축 제작에 사용	약2cm
호박 색 통(본체)	1개	회로가 구성되고 서스펜션을 연결하고 제작하는데 사용	약24cm
rod and joints	2개	회전축이 너무 많이 돌아가지 않도록 막는데 사용	5cm
M8너트	15개	회전축 제작에 사용	약1cm
M6너트	8개	rod and joints를 고정 시킬 때 사용	약5mm
M8볼트	5개	회전축 제작에 사용	10cm
M6볼트	4개	rod and joints를 고정 시킬 때 사용	10cm

로버의 부피를 줄이려 일자 소켓을 3.5~4cm 정도로 잘라준다.
모터와 바퀴를 1개씩 연결한 걸 2개 제작
그 중 하나는 90° 파이프와 연결, 나머지 하나는 T자 파이프의 2에 붙인다.
T자 파이프 중간에 일자 소켓에 붙여 T자 파이프를 붙이고 90도 파이프 반대쪽에 하나를 더 붙인다.
각각 연결해준 두 개를 일자 파이프에 이어 붙이고 T자 파이프 왼쪽에 마주 보는 구멍을 두 개 뚫는다. 볼트랑 너트, rod and joints를 끼운다.
똑같은 방법으로 한 번 더 만들어준다.
회전축을 양쪽에 달고 그 중간에 일자 파이프를 단다.

회전축을 만드는 법은
1. M8볼트를 하나 가져오고 베어링 4개 M8너트 5개를 준비한다.
2. 베어링, 너트 순으로 끼워 넣어 준다.(2번 반복)
3. 그리고 1~2cm 정도 간격을 두고 2번을 한 번 더 반복한다.
4. 그리고 더 단단히 고정하기 위해 축의 수평을 맞추고 금속 용 순간 접착제를 사용해 더 단단하게 고정한다.