설계에 사용된 부품
부품명 | 수량 | 사용목적 |
---|---|---|
송수신기 | 1 | 로버를 원격으로 조종하기 위해 |
아크릴 통 | 1 | 몸체로 사용하기 위해 |
1자 파이프 | 2 | 디프렌셜바 제작 사용 |
T자 파이프 | 2 | 디프렌셜바 제작 사용 |
90도 파이프 | 4 | 서스펜션 제작 |
바퀴 | 4 | 바퀴가 굴러가야지 움직이기 때문 |
fpv카메라 | 1 | 카메라를 보고 조종하게 |
나사 | 2 | 회전축 만들 때 사용 |
베어링 | 6 | 회전축 만들 때 사용 |
볼트 | 4 | 회전축 만들 때 사용 |
리튬 이온 배터리 | 1 | 전류 공급 |
아두이노 우노(ARDOINO UNO) | 1 | 코드를 짜서 연결을 해야 하기 때문에 |
일자 자 | 4 | 서스펜션과 디 프렌 셜 바 위치 정할 때 필요함 |
점 퍼 선 | 40 | 선 연결 할 때 필요함 |
TT기어드 모터 | 4 | 바퀴가 4개라서 |
서 보 모터 | 4 | 로봇 팔 제작 |
브레드 보드 | 1 | 선 연결 필요 |
L298n 모터 드라이버 | 1 | 모터를 움직일때 필요함 |
아두이노 메가 | 1 | 코드를 짜서 연결을 해야 하기 때문에 |
드 레 멜 | 1 | 구멍을 뚫을 곳 이 있기 때문 |
v2 | 1 | 모터 드라이버를 사용 할 때 필요 |